Material interactivo

Un par de engranajes engranando: cómo la relación de transmisión intercambia velocidad por torque, y qué pasa con la potencia cuando hay pérdidas.

Convierte un voltaje en código digital y escálalo a unidades de ingeniería. Muestra resolución, error de cuantización y la curva escalera del convertidor.

Ajusta el ciclo de trabajo y observa el voltaje medio que ve el motor, junto con la tabla de verdad del puente H para giro, freno y rueda libre.

El ancho del pulso que fija la posición de un servo, y el ángulo por paso de un motor paso a paso según su microstepping. Dos formas opuestas de mover un eje.

Mueve las dos articulaciones y observa dónde queda el efector final, su matriz de transformación homogénea y el espacio de trabajo alcanzable.

La elipse de manipulabilidad sobre el mismo brazo 2R: en qué direcciones se mueve bien, y qué pasa cuando el brazo se estira y pierde un grado de libertad.

El mismo punto de partida y de llegada, interpolando ángulos o interpolando en línea recta. Por qué existen MOVJ y MOVL, y cuándo la recta no se puede hacer.

Segmenta una imagen por color con umbrales HSV y aplica núcleos de convolución (Sobel, desenfoque, realce) para ver de dónde salen los bordes.