Sílabo del curso
El documento oficial de la materia: información general, objetivos, contenido temático, plan de evaluación, laboratorios, tareas, proyecto final y cronograma de ambas secciones.
PDF · 13 páginas · 250 KB
Material de clase
El sílabo del curso y las láminas de cada tema, en PDF. Las láminas se publican aquí a medida que se dictan las clases.
Sílabo
Láminas de clase
Programa del curso
Presentación de apertura: cómo está organizada la materia y qué se espera del trimestre.
PDF · 21 páginas · 1,0 MB
Definición y morfología de robots
PDF · 31 páginas · 1,9 MB
Ejes de coordenadas en robótica
PDF · 20 páginas · 1,3 MB
Estructura mecánica de un robot
PDF · 27 páginas · 2,4 MB
Interpretación de señales de entrada y salida
PDF · 19 páginas · 2,1 MB
Acondicionamiento de señales
PDF · 15 páginas · 2,2 MB
Comunicación serial
PDF · 10 páginas · 1,2 MB
Microprocesador vs. microcontrolador
PDF · 27 páginas · 1,8 MB
Arduino, ESP32 y Raspberry Pi
PDF · 55 páginas · 2,9 MB
Sensores: tipos, posición y proximidad
PDF · 44 páginas · 4,0 MB
Sensores: velocidad, aceleración, presión y temperatura
PDF · 30 páginas · 4,6 MB
Actuadores
PDF · 53 páginas · 11,5 MB
Cinemática directa: matrices de transformación
Tema 8 · 8.1
Se publica después de la clase.
Cinemática inversa: matriz Jacobiana
Tema 8 · 8.2
Se publica después de la clase.
Ejercicios de Denavit-Hartenberg
Tema 8 · 8.3
Se publica después de la clase.
Generación de trayectorias
Tema 9
Se publica después de la clase.
Lenguajes de robótica: ROS 2
Tema 10
Se publica después de la clase.
Visión artificial
Tema 11
Se publica después de la clase.
Redes neuronales
Tema 12
Se publica después de la clase.