Plan de evaluación

Los laboratorios se realizan en grupos de 3 estudiantes. Cada práctica ocupa un bloque completo de clase de 90 minutos y vale 5% de la nota final.

• Ejecución de la práctica — 1 h 15 min · 50% · 10 pts · Bitácora de datos llenada durante la sesión.
• Cuestionario de cierre — 15 min · 50% · 10 pts · Cuestionario grupal en papel.

Evaluación integradora en la que cada equipo concibe, desarrolla y defiende una aplicación robótica propia, desarrollada íntegramente en simulación con CoppeliaSim Edu y control desde Python. Consta de una sola entrega con su defensa correspondiente, sin fases parciales evaluadas.

Peso:

20% de la nota final

Modalidad:

Equipos, entorno de simulación

Herramientas:

CoppeliaSim Edu + Python (API remota ZeroMQ)

Directrices:

Semana 6, inmediatamente después del Primer Parcial

Entrega y defensa:

Semana 12

Cada equipo coordina su horario de defensa con el profesor a partir de la Semana 11.

🔶 CoppeliaSim y su API remota no se cubren en clase ni en los laboratorios: su aprendizaje corre por cuenta de cada equipo y forma parte de lo que el proyecto evalúa. Hay seis semanas entre la publicación de las directrices y la entrega, y al ser una entrega única no existen puntos de control intermedios que sirvan de red. Conviene empezar en la Semana 6 y no dejar el aprendizaje de la herramienta ni la integración para los últimos días.

Al final de cada clase teórica se aplica un Kahoot sobre el contenido visto ese día. Sus puntos no se suman a la nota final: se suman a la nota del examen parcial del corte correspondiente.

Cómo se obtienen los puntos

• Se aplican al final de cada clase teórica. No hay Kahoot en sesiones de laboratorio, exámenes ni defensas.
• En cada Kahoot obtienen punto los dos primeros lugares de la tabla de posiciones.
• Cada uno de esos dos estudiantes suma 1 punto: el primer y el segundo lugar valen exactamente lo mismo.
• Los puntos son individuales y no transferibles entre miembros de un equipo.

Cómo se aplican a la nota

• Máximo por corte: 2 puntos. Los Kahoots que ganes después de llegar al tope no acumulan puntos adicionales ni se transfieren al otro corte.
• Máximo en el trimestre: 4 puntos, si acumulas 2 en cada corte.
• Los puntos se suman sobre la base de 20 del examen: 19 puntos en el parcial más 2 de Kahoot son 21 puntos en ese examen. La nota del examen sí puede superar los 20 puntos.
• No son recuperables: no se anuncian con anticipación y se realizan solo en el momento de la clase. Al ser puntos bonus, no participar no perjudica la nota base.