Práctica 1Guía publicada
Programación de microcontroladores
- Equipo:
- Arduino
- Cuándo:
- Semana 4
Laboratorios
6 prácticas, 5% cada una — 30% de la nota final. Cada guía se publica aquí antes de su práctica.
Práctica 2Guía publicada
Adquisición de datos con sensores
- Equipo:
- Arduino
- Cuándo:
- Semanas 4–5
Práctica 3Guía publicada
Control de actuadores
- Equipo:
- Arduino
- Cuándo:
- Semana 5
Práctica 4Guía próximamente
Programación por bloques de robot móvil
- Equipo:
- PiCar-X (Blockly)
- Cuándo:
- Semana 10
La guía se publica aquí antes de la práctica.
Práctica 5Guía próximamente
Programación en Python desde la Raspberry Pi
- Equipo:
- PiCar-X
- Cuándo:
- Semana 10
La guía se publica aquí antes de la práctica.
Práctica 6Guía próximamente
Pick and place y generación de trayectorias
- Equipo:
- Dobot Magician
- Cuándo:
- Semana 11
La guía se publica aquí antes de la práctica.
Los laboratorios se agrupan en dos bloques (Semanas 4–5 y Semanas 10–11) que siguen inmediatamente al contenido teórico correspondiente: primero el marco conceptual completo, luego su aplicación concentrada sobre el equipo.
Cómo funciona una práctica
Los laboratorios se realizan en grupos de 3 estudiantes. Cada práctica ocupa un bloque completo de clase de 90 minutos y vale 5% de la nota final.
| Parte | Duración | Peso | Instrumento |
|---|---|---|---|
| Ejecución de la práctica | 1 h 15 min | 50% · 10 pts | Bitácora de datos llenada durante la sesión |
| Cuestionario de cierre | 15 min | 50% · 10 pts | Cuestionario grupal en papel |
- Antes de cada práctica se publica en este sitio una guía detallada que debes revisar con anticipación: instrucciones paso a paso, códigos de programación y todo lo necesario para aprovechar el tiempo en el laboratorio.
- La universidad provee todos los materiales y equipos; no debes traer componentes propios salvo indicación explícita.
- Durante la primera hora y cuarto cada grupo ejecuta la práctica y completa su bitácora con los datos que mide en tiempo real.
- En los últimos 15 minutos se aplica un cuestionario corto sobre lo realizado en esa misma sesión, anclado a los datos que el grupo midió.
Normas del laboratorio
- Sin dispositivos electrónicos durante el cuestionario
- En los últimos 15 minutos se guardan teléfonos, computadoras y cualquier dispositivo electrónico: el cuestionario se responde solo en papel. Durante la hora y cuarto de práctica los equipos usan libremente las computadoras y el material. El profesor puede retirar el cuestionario al grupo que incumpla, lo que equivale a laboratorio invalidado con nota cero para ese grupo.
- Puntualidad
- Llegar con 10 minutos o más de retraso resta 2 puntos sobre la nota individual de ese integrante en ese laboratorio. Llegar con 45 minutos o más equivale a ausencia: nota cero en esa práctica.
- Cuidado del equipo
- Los grupos deben mantener el orden, cuidar el equipo y devolver todo el material en las mismas condiciones en que fue entregado.